2021年7月新番TV动画《小林家的龙女仆S》（日语：小林さんちのメイドラゴンS）第1话「新的龙娘，伊露露(还请多多关照)」场面剪辑公开了，第1话将于7月7日播出，讲述了自称是终极女仆的托尔，对即将开业的新女仆咖啡馆燃起了竞争心，前去找麻烦。但是回来的托尔却说：“我要去工作了”。就这样过着一成不变的每一天。某一日，在新闻上得知与小林相遇的那座山被什么人破坏了。
由クール教信者创作的漫画《小林家的龙女仆》讲述了单身OL小林与性格各异的变成人的龙们生活的故事。目前在漫画杂志《月刊Action》连载中，单行本已发行11卷。根据漫画改编的TV动画第一季于2017年1月至4月播出。共14话。这次的第二期依然将由京都动画负责制作，导演由石原立也担任，系列构成是山田由香。田村睦心、桑原由气、长绳麻理亚等声优将继续为本作配音。第二期动画于2021年7月开始播出。
